Мотоциклист выезжает из города и начинает разгоняться с постоянным ускорением. Расстояние (в км) вычисляется по формуле S = v₀t + at²/2, где v₀ = 90 км/ч, a = 16 км/ч². Определите время (в минутах), за которое он удалится от города на 72 км.